うんちと蠅が出てきます。

迷路実験

迷路のいちばん奥にうんちを置き、入口から蠅を30匹放ちます。90秒でたどり着けるか。

1. 蠅は左右の触角で匂いの濃さを比べて濃い方へ曲がります（実際のハエと同じやり方）
2. 匂いが薄すぎて分からないときはランダムに歩き、壁に触角が当たったら向きを変えます
3. ときどき飛んで壁を越えます。飛行中は匂いの濃い方角へ向かい、通路の上でだけ着地します
4. 1匹ずつ色の違う線で通った経路が残ります

匂いなしと飛行なしは対照条件です。飛べる個体は壁を越えてしまうので、本物の迷路実験が飛べない個体を使う理由がそのまま見られます。

匂いは迷路の通路を伝わる拡散場として計算しています（壁は通りません）。壁越しではなく曲がり角を回り込んで薄くなるので、奥ほど手がかりは弱くなります。床の色がその濃さで、明るいほど濃い（対数表示：濃さは5桁にわたるので、鼻と同じ対数目盛りにしています）。

体は flygym の NeuroMechFly、歩行は CPG と実測の歩行マップです。ただしこの探索の判断はルールベースで、コネクトームのモデルは使っていません（嗅覚受容ニューロンを刺激すると Shiu モデルの脳全体が暴走してしまい、操縦に使えないため）。飛行も切ってあります — 飛べると壁を越えてしまうので、実際の迷路実験と同じく歩行個体で行います。

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体: flygym NeuroMechFly ・ 脳: FlyWire / Shiu et al.